智能电动叉车价格叉车AGV
多车一致性
为有效提高产能,工厂需增加多台移动机器人,但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异,例如机械安装误差、零部件差异等,导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时,会产生较大的运动误差。
AGV采用基于地图的多传感器系统辨识技术,对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定,即使多台移动机器人同时作业,,也无需重复建图,保证了多车运动的一致性,大幅提高了现场实施效率。
调度通用性
现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作,如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等,如缺少有效的调度系统,会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。
AGV提供的多机调度系统,可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度,保证安全性的同时大幅度提高了作业效率;另外软件对外提供简洁易用的HTTP接口,能与用户MES、WMS系统无缝对接,满足了工厂智能化的需求。