诊断可分为主动诊断和被动诊断。主动诊断是指工程机械未发生故障时的诊断，即了解越野叉车的以前和现在的技术状况， ，并能推测未来变化情况。被动诊断是指对工程机械已经发生故障后的诊断，是确诊故障产生的原因和部位。
       诊断方法一般可分为两种：一种是人工直观诊断，另一种是用设备诊断。这两种诊断方法都是在不解体或拆下个别小的零件的条件下。来确定越野叉车的技术状况，查明故障的部位及原因。
       由于越野叉车机械施工时，其施工现场一般远离修理厂所，如在施工现场出现故障，往往不具备利用设备诊断的条件，这就需要维修人员凭借丰富的经验或借助于简单工具、仪器，以听、看、闻、试、摸、测、问等方法来检查寻找故障。
       早期故障多地是连接螺栓松动或松脱；管道接头松动或松脱：残留金属屑或铸造砂易堵塞油道或夹在相对运动摩擦中拉伤机件（如液压系统中的执行机构油缸)造成漏油， ，调整后的间隙或压力发生变化，使机件不能执行规定能力，有些接合因螺栓不紧而漏水、漏油、漏气等。
       还有几种常见的故障：制动困难、变速箱内有异常响声等。
       制动困难的排除方法：对制动液、水量进行检查，主要是查看制动液是否在刻度范围内，并检查制动管路内是否混入空气。添加制动液时，防止灰尘、水混入。向水箱加水时，就使用清洁自来水，若使用了防冻液，应加注同样的防冻液。水温高于70℃时，不要打开水箱盖，打开盖子时，垫一块薄布，不要带手套拧水箱盖。
       变速箱内有异常响声的排除方法：变速箱内有异常响声存在两种情况一是齿轮磨损过度或者轴承损坏，这个处理的办法是更换齿轮或者更换轴承；二是变速箱里面有杂物，处理的办法就是排除杂物。